項目
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規格 |
備註
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動作方式
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直角座標型 | ||
控制軸數
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4軸(J1.J2.J3.J4) | ||
安裝方式
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落地式 | ||
動作範圍
(最快速度) |
J1
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1050mm=-5mm~+1045mm(500mm/sec) | |
J2
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550mm=-5mm~+545mm(500mm/sec) | ||
J3
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550mm=-5mm~+545mm(500mm/sec) |
附剎車
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J4
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720o=360o~+360o(180o/秒) | ||
承載重量
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10Kg |
含夾具
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驅動方式
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AC伺服馬達 | ||
往返精度
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±0.5mm | ||
控制方式
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教導重現 | ||
記憶容量
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100組獨立工作程式 工作點數1500點 工作行數2000行 |
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週邊連線
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In=24點、Out=16點 | ||
系統通訊
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RS-232C | ||
環境條件
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溫度:0~45oC 溼度:75%RH以下(短期95%RH以下) |